Nafpliona atrodas Grieķijā, Peleponēses pussalā. Nelielā pilsētiņa, kas vēstures gaitā saukta arī par Nauplio, Nauplia un Nafplia, majestātiski izaugusi jūras piekrastē uz pussalu veidojošas klints. Pilsētas nosaukums nācis no Bizantiešu laikiem, kad to sauca - Napoli di Romania. Tā bijusi otra jaunizveidotās Grieķijas galvaspilsēta pēc Misologgi.